A alemã KASTO, representada no Brasil pela Akra (Diadema, SP), desenvolveu um sistema magnético robotizado para manipulação de barras metálicas com seção quadrada ou redonda, e também para tubos redondos ou perfilados.
Denominada KASTOpick, a unidade executa a movimentação automatizada em turnos 24/7, sem necessidade de intervenção humana, permitindo que as máquinas subsequentes sejam comissionadas de forma segura.
O sistema rob
ótico obtém todas as informações necessárias para remoção e transporte seguros por meio da comunicação com o software de ERP da empresa e com as máquinas a montante ou a jusante na linha de produção. O padrão de empilhamento das barras é otimizado automaticamente com base nas dimensões do material e no volume do pedido.
Detecção por sensor 3D
O KASTOpick escaneia o material armazenado com um sensor 3D e cria uma nuvem com mais de nove milhões de pontos de medição, que serão a base para as informações a serem processadas pelo software, que inclui algoritmos para evitar colisão. Ele reconhece as barras e determina os pontos de fixação ideais. Isso permite que o sistema separe até mesmo materiais não classificados, sem necessidade de processo de aprendizagem de máquina. O sistema ainda seleciona automaticamente a ferramenta apropriada para a movimentação do material.
A KASTO oferece também o sistema KASTOpickSheet, para manipulação automática de chapas metálicas.
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Imagem: Kasto
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