A Ency Software (Chipre), especializada na integração de sistemas robóticos ao ecossistema CAD/CAM, lançou uma solução móvel projetada para otimizar a calibração do ponto central da ferramenta (TCP, de tool center point) em sistemas automatizados de usinagem. O aplicativo Robot Calibration Helper auxilia engenheiros e técnicos na configuração de robôs industriais, garantindo a precisão necessária para os processos.

 

Disponível para iOS e Android, o app trabalha de forma integrada ao Machine Maker (software para criação de gêmeos digitais) e ao pacote de programação offline Ency Robot. Essa integração permite que a célula robótica virtual espelhe com exatidão os parâmetros físicos da máquina real, fundamentais para a geração de trajetórias de ferramentas sem colisões.

 

Integração via QR Code e Visão Computacional

 

O fluxo de trabalho começa no MachineMaker, que gera um QR Code exclusivo para o projeto em questão. Ao ler esse código com o smartphone, o técnico vincula o aplicativo ao gêmeo digital específico. O sistema utiliza um método universal de calibração por duas ferramentas, eliminando a dependência de procedimentos proprietários de cada fabricante.

 

Na prática, o operador toca um ponto de referência com uma ferramenta curta e, em seguida, com uma ferramenta longa. O aplicativo solicita as coordenadas XYZ do controlador, o comprimento do balanço (stick-out) de cada ferramenta e o ângulo de inclinação. Um diferencial importante é o uso da câmera do celular para leitura automática dos valores exibidos no visor do controlador do robô. Através de visão computacional, os dados são capturados sem a necessidade de digitação manual, evitando erros humanos.

 

Padronização

 

Uma vez calculados, os valores de TCP são sincronizados em tempo real com o ambiente de programação offline. O Robot Calibration Helper é compatível com os controladores de marcas como Fanuc, Kuka, Yaskawa/Motoman e ABB.

 

Essa interoperabilidade permite que plantas industriais com parques de máquinas heterogêneos padronizem o fluxo de trabalho de calibração em uma única interface. No Brasil, a Ency é representada pela Comac (Carlos Barbosa, RS), empresa especializada no desenvolvimento de máquinas CNC e células robóticas customizadas.

 

A Ency é representada no Brasil pela Comac (Carlos Barbosa, RS), desenvolvedora de máquinas CNC e de células robóticas.

 

 

Imagens: Ency

 

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