A Yaskawa Motoman, com matriz no Japão e filial em Diadema (SP), trouxe para o Brasil o robô colaborativo de seis eixos HC20, mostrado na imagem a seguir. Ele tem braço com alcance horizontal e vertical de 1.700 mm, o qual pode manipular peças e ferramentas com peso de até 20 kg.
O equipamento é recomendado para trabalhos que envolvam o posicionamento de insertos em moldes, bem como retirada de peças plásticas fabricadas por injeção, por exemplo, assim como manipulação e montagem de componentes. Outras características do autômato são alta velocidade e um índice de repetibilidade de aproximadamente 0,05 mm.
Foram fornecidos outros dados sobre o robô. Seu braço – categoria 6 – é feito de alumínio fundido, com cabo passante na parte interna. Também foi informado que o equipamento pode operar próximo a humanos e, de acordo com Icaru Sakuyoshi, diretor-presidente da companhia, “sem a necessidade de se usar barreiras de segurança, dependendo da avaliação de risco da aplicação”.
Ele também comentou que o robô “cumpre diversas normas de segurança como, por exemplo, ISO 10218-1, referente à energia e resistência limitada do robô, IP67 e FGG, no que tange ao revestimento usado em aplicações que exijam lavagem com água ou, ainda, contato com alimentos”.
Dados sobre robôs colaborativos fornecidos no Brasil podem ser obtidos na seção de guias neste site, além de informações a respeito de outros equipamentos para a área de plásticos.
Imagem: Yaskawa Motoman
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